१९७२ मध्ये, समाज कल्याण विभागाअंतर्गत आदिवासी कल्याण योजनांच्या प्रभावी अंमलबजावणीसाठी आदिवासी विकास संचालनालयाची स्थापना करण्यात आली. १९७६ मध्ये आदिवासी विकास आयुक्तालयाची स्थापना करण्यात आली. २२ एप्रिल १९८३ रोजी स्वतंत्र आदिवासी विकास विभागाची स्थापना करण्यात आली आणि १९८४ पासून हा विभाग स्वतंत्रपणे काम करतो. आदिवासी विकास विभागाला बळकटी देण्यासाठी, १९९२ मध्ये संचालनालयाचे आयुक्तालयात विलीनीकरण करण्यात आले.